多項(xiàng)選擇題關(guān)于外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性，下述說(shuō)法正確的是（）

A.外部穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)在給定輸入作用下的輸出穩(wěn)定性
B.外部穩(wěn)定性描述了自治系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)穩(wěn)定性
C.內(nèi)部穩(wěn)定性表達(dá)了在外界擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力
D.內(nèi)部穩(wěn)定性也稱(chēng)漸近穩(wěn)定性，它是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的


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1.多項(xiàng)選擇題

關(guān)于下列系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）

A.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為1
B.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為2
C.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為μ1=2，μ2=1
D.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為{μ1=3，μ2=2}

2.多項(xiàng)選擇題下述描述中哪些作為現(xiàn)代控制理論形成的標(biāo)志？（）

A.用于系統(tǒng)的整個(gè)描述、分析和設(shè)計(jì)過(guò)程的狀態(tài)空間方法.
B.最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃
C.隨機(jī)系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)
D.最優(yōu)控制理論的產(chǎn)生

3.多項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下所示，下列說(shuō)法正確的是（）

A.通過(guò)狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，-2}
B.該系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋不能使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定
C.該系統(tǒng)可以通過(guò)狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定
D.通過(guò)狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}

4.多項(xiàng)選擇題

關(guān)于下述線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的說(shuō)法正確的是（）

A.系統(tǒng)有唯一的平衡狀態(tài)
B.系統(tǒng)有無(wú)窮多個(gè)平衡狀態(tài)
C.該系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
D.該系統(tǒng)的每一個(gè)平衡狀態(tài)都是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的

5.多項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，下述說(shuō)法正確的是（）

A.其三維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)一定不是既可控又可觀的
B.其三維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)可能是既可控又可觀的
C.其二維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)一定是既可控又可觀的
D.其二維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)可能是既可控又可觀的