單項選擇題降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

A.3
B.-6
C.9
D.-15


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5.多項選擇題根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。

A.雅可比矩陣所有特征值都具有負(fù)的實部,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個特征值具有正的實部,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個特征值實部為零,其它特征值實部都為負(fù)值,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個特征值實部為零,其它特征值實部都為負(fù)值,則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可以通過李雅普諾夫第二法進(jìn)行判斷

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