多項選擇題現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具()

A.線性代數(shù)
B.微分方程
C.數(shù)理統(tǒng)計
D.幾何學(xué)


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2.多項選擇題解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。

A.線性二次型
B.變分法
C.極小值原理
D.動態(tài)規(guī)劃

3.多項選擇題歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。

A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標

4.單項選擇題歐拉方程是泛函極值存在的()。

A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件

5.單項選擇題已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。

A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky

最新試題

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。

題型:單項選擇題

對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。

題型:填空題

歐拉方程是泛函極值存在的()。

題型:單項選擇題

對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

題型:填空題

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()

題型:單項選擇題

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。

題型:判斷題

降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

題型:單項選擇題

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()

題型:判斷題

對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。

題型:填空題

已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。

題型:單項選擇題