多項選擇題歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標
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1.單項選擇題歐拉方程是泛函極值存在的()。
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件
2.單項選擇題已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky
3.單項選擇題降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
A.3
B.-6
C.9
D.-15
最新試題
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
題型:單項選擇題
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點()
題型:單項選擇題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:單項選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
哪個不是20世紀三大科技()
題型:單項選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項選擇題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:單項選擇題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
題型:單項選擇題
子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
題型:填空題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題