單項選擇題已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。

A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky


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