A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.有條件穩(wěn)定
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A.雅可比矩陣所有特征值都具有負(fù)的實(shí)部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個(gè)特征值具有正的實(shí)部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零，其它特征值實(shí)部都為負(fù)值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零，其它特征值實(shí)部都為負(fù)值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可以通過(guò)李雅普諾夫第二法進(jìn)行判斷
A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
最新試題
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行，互不影響，稱(chēng)為（）原理。
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括（）。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。