填空題線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
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2.填空題已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
3.單項選擇題已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
5.單項選擇題基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。
A.將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性
最新試題
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
題型：單項選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型：判斷題
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
題型：填空題
降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
題型：單項選擇題
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
題型：填空題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型：填空題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
題型：單項選擇題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
題型：多項選擇題
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
題型：填空題
歐拉方程是泛函極值存在的（）。
題型：單項選擇題