A.線性二次型
B.變分法
C.極小值原理
D.動(dòng)態(tài)規(guī)劃
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A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標(biāo)
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件
A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky
A.3
B.-6
C.9
D.-15
最新試題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()