已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）