點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。

?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對(duì)物體的作用力大小為（）。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為（）。