環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

冷卻系統(tǒng)除氣不好一般會(huì)引起沖缸墊，冷卻系統(tǒng)除氣管路一般接在哪兩個(gè)位置（）？

緩速器控制電源線受（）控制。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

客車上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。