單項選擇題目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。
A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器
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1.單項選擇題在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。
A.齒輪
B.絲桿
C.電機
D.液壓
2.單項選擇題大于（）的自由度稱為冗余自由度。
A.四個
B.五個
C.六個
D.七個
3.單項選擇題驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動（）系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。
A.電機
B.控制
C.電氣
D.機械
4.單項選擇題機器人的（）內(nèi)禁止進行任何危險作業(yè)。
A.本體區(qū)域
B.安裝區(qū)域
C.腕部區(qū)域
D.手臂區(qū)域
5.單項選擇題軌跡重復精度是機器人進行軌跡運動的一項重要指標，設計時的指標要求軌跡重復精度為（）。
A.0.01mm
B.0.1mm
C.0.02mm
D.0.2mm
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題型：多項選擇題
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