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問答題
【簡答題】諧波齒輪由哪幾部分組成，工作原理是什么？
答案：
諧波齒輪包括三個基本部件：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。當(dāng)波發(fā)生器（即輸入軸）轉(zhuǎn)動時，在凸輪的作用下，柔輪產(chǎn)生周期性的徑向變形，...
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問答題
【簡答題】狀伸展件（STEM）實(shí)現(xiàn)展開功能的主要原理是什么？
答案：
管狀桿可以平繞在鼓輪上或自身卷成一個卷筒而形成收攏狀態(tài)。在展開時，依靠自身彈性從平卷形狀恢復(fù)為彎曲的長管形狀。
