A、1:1~4:1 B、4:1~6:1 C、4:1~10:1 D、5:1~10:1
A、放大系數、時間常數、純滯后時間 B、比例度、積分時間、微分時間 C、衰減比、余差、過渡時間 D、最大偏差、震蕩周期、衰減比
A、單調上升 B、等幅振蕩 C、衰減振蕩 D、一條直線