路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值(驅(qū)動時)。路面與輪胎相對速度與車輛前進(jìn)速度的比值(制動時)
輪胎印跡理論中心的車輪前進(jìn)方向與r,軸間的夾角
車輪平面與垂直平面間的夾角