已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）