多項(xiàng)選擇題RAPID所包含的指令可以（）。

A.移動(dòng)機(jī)器人
B.設(shè)置輸出
C.設(shè)置輸入
D.讀取輸入
E.讀取輸出


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1.單項(xiàng)選擇題（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式。

A.鉤托式
B.彈簧式
C.氣動(dòng)式
D.夾鉗式

2.多項(xiàng)選擇題國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)包括（）

A.新松
B.廣數(shù)
C.華數(shù)
D.奇瑞

3.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)4大家族包括（）

A.YASKAWA
B.MITSUBISHI
C.KUKA
D.ABB

4.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）

A.夾鉗式
B.吸附式
C.專用操作器
D.仿生多指靈巧手

5.多項(xiàng)選擇題下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A.無(wú)累積誤差，精度較高
B.驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好）
C.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性