狀態(tài)方程和輸出方程總合,構成對一個系統(tǒng)完整動態(tài)描述
在指定系統(tǒng)輸出的情況下,該輸出與狀態(tài)變量間的函數(shù)關系式
由系統(tǒng)狀態(tài)變量構成的一階微分方程組