關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）