填空題

判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞斯判據(jù)、軌根跡、（）等方法。

答案：奈奎斯特判據(jù)

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能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、（）等

答案：傳遞函數(shù)

于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性，其中最基本的要求是（）。

答案：穩(wěn)定性