單項選擇題
A、增加開環(huán)極點； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋； C、增加開環(huán)零點； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。
A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
填空題
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