流體微團(tuán)的旋轉(zhuǎn)角速度不等于零的流動(dòng)稱為有旋運(yùn)動(dòng)。
單位時(shí)間的角變形與1/2的乘積稱為角變形速度。
單位時(shí)間旋轉(zhuǎn)角度稱為旋轉(zhuǎn)角速度。