單項選擇題

機械式夾持器是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)中（）的一種類型。

A.手腕
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機座

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單項選擇題

空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機器人機座
C.機器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點

單項選擇題

工業(yè)機器人按坐標形式可分為（）等機器人類型。

A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標
B.圓柱坐標、極坐標和關(guān)節(jié)坐標
C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關(guān)節(jié)坐標
D.關(guān)節(jié)坐標、直角坐標和圓柱坐標