A.手腕 B.手臂 C.末端執(zhí)行器 D.機座
A.工作現(xiàn)場基面 B.機器人機座 C.機器人指定構件 D.空間任意一點
A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標B.圓柱坐標、極坐標和關節(jié)坐標C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關節(jié)坐標D.關節(jié)坐標、直角坐標和圓柱坐標