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問答題 已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩如圖所示。機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Je=1kg·m²，等效驅(qū)動(dòng)力矩為M_d=30Nm，機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)等效構(gòu)件的角速度ω₀=25rad/s，試確定

（1）等效構(gòu)件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律；
（2）速度不均勻系數(shù)δ；
（3）最大盈虧功ΔWmax；
（4）若要求[δ]= 0.05，系統(tǒng)是否滿足要求？如果不滿足，求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。

參考答案：

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1.問答題機(jī)械的周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)條件是什么？

參考答案：在速度變化的一個(gè)周期內(nèi)盈功相加之和與虧功相加之和相等?；颍谒俣茸兓囊粋€(gè)周期內(nèi)，等效驅(qū)動(dòng)力（矩）所做的功與等效阻力（矩...

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2.問答題 在圖中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n₁=900r/min,z₂=60,z_2'=25,z₃=20,z_3'=25,z₄=20,z_4'=30,z₅=35,z_5'=28,z₆=135

參考答案：

3.填空題定軸輪系中的各齒輪軸心線位置（）相對(duì)于機(jī)架都是固定的；周轉(zhuǎn)輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸心線位置（）。

參考答案：定軸輪系中的各齒輪軸心線位置;周轉(zhuǎn)輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸心線位置相對(duì)于機(jī)架不固定

4.問答題 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。

參考答案：C處的滾子為局部自由度，構(gòu)件1于構(gòu)件2、構(gòu)件3與構(gòu)件2之間形成兩對(duì)高副，但是，每對(duì)高副的法線都是重合的，所以，每對(duì)高副中...

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5.問答題 在下列情況下選擇機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案
（1）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并有急回作用。
（2）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的單向直線運(yùn)動(dòng)，并且能反行程自鎖。
（3）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的往復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)。
（4）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且
a.兩軸平行，但轉(zhuǎn)向相反；
b.兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同；
c.兩軸垂直相交；
兩軸空間垂直交錯(cuò)。

參考答案：