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【計(jì)算題】
用Z變換法解下列差分方程：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
復(fù)合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，圖中K
1
，K
2
，T
1
，T
2
均為大于零的常數(shù)。
當(dāng)輸入r(t)=V
0
t時(shí)，選擇校正裝置G
C
(s)，使得系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
復(fù)合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，圖中K
1
，K
2
，T
1
，T
2
均為大于零的常數(shù)。
確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，參數(shù)K
1
，K
2
，T
1
，T
2
應(yīng)滿足的條件
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