已知一個單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運(yùn)動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?點(diǎn)作曲線運(yùn)動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。

剛體做平動時，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)方程分別為（）。

在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃虞喓蛷膭虞喗佑|點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時，首先要確定（）。