從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。