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【案例分析題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
若要求校正后系統(tǒng)的相角裕度γ≥30°,幅值裕度為h≥10dB,速度誤差系數(shù)k
v
≥20,試設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正裝置。
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問(wèn)答題
【案例分析題】
某伺服系統(tǒng)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
試問(wèn)選用一階無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò)是否可以達(dá)到與上題同樣的設(shè)計(jì)指標(biāo)?
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問(wèn)答題
【案例分析題】
某伺服系統(tǒng)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
試決定K的取值和無(wú)源滯后校正裝置的參數(shù),使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)k
v
=10,相角裕度γ=45°。
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