問答題
某伺服系統(tǒng)被控對象的傳遞函數(shù)為
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前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）
題型：單項選擇題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題