單項(xiàng)選擇題以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn):()

A.難以獲得高控制精度
B.難以獲得高速度
C.難以與其他設(shè)備同步
D.不易與傳感器信息相配合


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2.單項(xiàng)選擇題以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:()

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
D.減速裝置

3.單項(xiàng)選擇題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

4.單項(xiàng)選擇題改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度,不能采用以下哪種方法。()

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法

5.單項(xiàng)選擇題連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。

A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間