單項選擇題設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。

A.50個脈沖/轉(zhuǎn)
B.100個脈沖/轉(zhuǎn)
C.250個脈沖/轉(zhuǎn)
D.25個脈沖/轉(zhuǎn)


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1.單項選擇題以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分
D.減速裝置

2.單項選擇題當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時，選擇（）的電動機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
B.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小
C.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大
D.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

3.單項選擇題改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數(shù)變換法
D.頻率控制法

4.單項選擇題連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動時間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間

5.單項選擇題點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。

A.定位精度和運(yùn)動時間
B.定位精度和運(yùn)動速度
C.運(yùn)動速度和運(yùn)動時間
D.位姿軌跡和運(yùn)動速度