問(wèn)答題
已知某被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
，設(shè)計(jì)的模擬控制器為
，當(dāng)采樣周期T分別為0.1s、1s和2s時(shí)，請(qǐng)采用合適的離散化方法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，并求出相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
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，采樣周期為0.2s，試寫出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
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已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
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被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過(guò)0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
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典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?
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求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
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已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
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?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
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?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題