問答題采用擴(kuò)充臨界比例度法整定數(shù)字PID控制算法參數(shù)，設(shè)臨界振蕩周期為Tu=2.5s，臨界振蕩增益為Ku=6，控制度為1.5，試確定PID控制算法的各個(gè)參數(shù)。
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，采樣周期為0.2s，試寫出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
采樣周期T=0.1s，試求其位置式數(shù)字控制算法。
最新試題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
題型：單項(xiàng)選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?
題型：單項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯(cuò)誤的是（）?
題型：單項(xiàng)選擇題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
題型：單項(xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
題型：單項(xiàng)選擇題
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
題型：單項(xiàng)選擇題