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【簡(jiǎn)答題】在進(jìn)行PID控制算法設(shè)計(jì)時(shí),需要整定那些參數(shù)?
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【簡(jiǎn)答題】什么叫積分飽和作用?它是怎么引起的?可以采取什么辦法消除積分飽和?
答案:
(1)積分飽和作用是指控制量達(dá)到飽和后,閉環(huán)控制系統(tǒng)相當(dāng)于被斷開,積分器輸出達(dá)到非常大的數(shù)值。
(2)積分飽和作...
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【簡(jiǎn)答題】什么是帶死區(qū)的PID控制算法?
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