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【簡答題】什么是帶死區(qū)的PID控制算法?
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【簡答題】請分別說出積分分離PID和微分先行PID控制算法的特點或能解決的主要問題。
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積分分離是當(dāng)偏差大于某一規(guī)定的門限值時,取消積分作用;只有當(dāng)誤差小于規(guī)定門限值時才引入積分作用,以消除穩(wěn)態(tài)誤差。即當(dāng)系統(tǒng)...
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【計算題】請分別寫出位置式和增量式數(shù)字PID控制算法,并分別推導(dǎo)出兩種形式控制器的脈沖傳遞函數(shù)。
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