問答題請分別寫出位置式和增量式數(shù)字PID控制算法，并分別推導出兩種形式控制器的脈沖傳遞函數(shù)。
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，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。
，采樣周期為T=0.1s，使用后向差分法求數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及其控制算法。
，采樣周期為T=1s，試用零極點匹配法設計數(shù)字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。
，采樣周期為T=1s，分別采用前向差分和后向差分法求出數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及差分形式的控制算法。
最新試題
已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。
題型：單項選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：單項選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項選擇題
下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）
題型：單項選擇題
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項選擇題
已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）
題型：單項選擇題
已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。
題型：單項選擇題
以下關于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）
題型：單項選擇題
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
題型：單項選擇題
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：單項選擇題