定義us（t）為單位階躍函數，則零階保持器的時域表達式為：（）?

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數：（）

已經采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）

?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）