已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）