問答題試從理論上分析采樣周期與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差之間的關(guān)系。
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考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
題型:單項選擇題
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
題型:單項選擇題
試用零極點匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
題型:單項選擇題
零階保持器具有哪種濾波器的特性?()
題型:單項選擇題
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
題型:單項選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點()
題型:單項選擇題
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時域表達式為:()?
題型:單項選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施,哪項是錯誤的?()
題型:單項選擇題
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差()
題型:單項選擇題
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應(yīng)表達式是()
題型:單項選擇題