A.(√0.5)kcos(0.25kπ-0.25π)
B.√2(√0.5)kcos(0.25kπ-0.25π)
C.√2(√0.5)kcos(0.5kπ-0.5π)
D.2(√0.5)kcos(0.25kπ-0.5π)
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已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系()
A.A
B.B
C.C
D.D
已知,則穩(wěn)定時K的取值范圍()
A.0<k<26.5
B.1.35<k<3.68
C.0.36<k<4.21
D.1.35<k<4.21
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0
(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0
(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。
A.(2)不穩(wěn)定,(1)(3)穩(wěn)定
B.(1)(3)不穩(wěn)定,(2)穩(wěn)定
C.(1)不穩(wěn)定,(2)(3)穩(wěn)定
D.(1)(2)不穩(wěn)定,(3)穩(wěn)定
A.3.47±j(23.6+62.8k)
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j(23.6+62.8k)
D.3.47±j(135+62.8k)
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是()
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的?()
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ,計(jì)算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn:()
控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括()
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含()
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。