如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
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A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
A.A
B.B
C.C
D.D
已知
，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
A.0＜k＜26.5
B.1.35＜k＜3.68
C.0.36＜k＜4.21
D.1.35＜k＜4.21
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0
（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0
（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
A.（2）不穩(wěn)定，（1）（3）穩(wěn)定
B.（1）（3）不穩(wěn)定，（2）穩(wěn)定
C.（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定
D.（1）（2）不穩(wěn)定，（3）穩(wěn)定
A.3.47±j（23.6+62.8k）
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j（23.6+62.8k）
D.3.47±j（135+62.8k）
最新試題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）