單項選擇題

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng),若D(z)=1,Τ分別為0.1s及1s,使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是()。

A.0<k<80;0<k<32.4
B.0<k<80;0<k<11.42
C.0<k<67;0<k<11.4
D.0<k<80;0<k<48.4

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