定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

設12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

以下關于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。