A.600H
B.400H
C.200H
D.800H
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A.峰值時(shí)間
B.采樣時(shí)間
C.超調(diào)量
D.上升時(shí)間
A.中頻段的形狀主要反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性要求
B.高頻段反映系統(tǒng)抑制高頻噪音的能力
C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能通常以開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的截止頻率、相位穩(wěn)定裕度、幅值穩(wěn)定裕度及其在附近幅頻特性的斜率要求來(lái)描述
D.通常要求開(kāi)環(huán)頻率特性高頻度幅值衰減要慢
A.零極點(diǎn)個(gè)數(shù)
B.采樣頻率
C.相位及幅值裕度
D.階躍響應(yīng)或脈沖響應(yīng)形狀
A.若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計(jì)要求,則需加入積分控制
B.在調(diào)整積分時(shí)間常數(shù)時(shí),先把積分時(shí)間設(shè)定為較小值,并將整定得到的比例參數(shù)增大些,然后經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整確定積分時(shí)間常數(shù)和比例系數(shù)
C.在整定的比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的基礎(chǔ)上,逐步增大微分時(shí)間常數(shù),同時(shí)相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù),逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果
D.若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差,但動(dòng)態(tài)過(guò)程仍不能滿意,則可加入微分環(huán)節(jié)
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
A.-1<k<5
B.-1<k<10.03
C.1<k<5
D.-2<k<0
最新試題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()
已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()?
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
已經(jīng)采樣周期T=0.5s,在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s,計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為()
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含()
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為(1)Δ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0(2)Δ(z)=2z2+0.6z+0.4=0(3)Δ(z)=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是()。