問(wèn)答題什么叫積分飽和作用？它是怎么引起的？可以采取什么辦法消除積分飽和？
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，采樣周期為T=0.1s，試用雙線性變換法進(jìn)行離散化求得數(shù)字控制器D（z）及其數(shù)字控制算法。
，采樣周期為T=0.1s，使用后向差分法求數(shù)字控制器傳遞函數(shù)D（z）及其控制算法。
最新試題
?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題