問答題

【簡答題】什么叫開環(huán)控制？有何特點？

答案：開環(huán)控制方式是指控制裝置和被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制量產(chǎn)生影...

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【計算題】
設(shè)有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)，輸入r（t）=l（t），采樣周期T=1s。試求：

（1）輸出z變換C（z）；
（2）采樣瞬時的輸出響應(yīng)c^*（t）；

答案：

【計算題】
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。

答案：

（1）由題圖可以寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：