問答題

【計(jì)算題】
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：

（1）由題圖可以寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，
1．畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。
2．求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。

答案：

【計(jì)算題】
如圖所示的單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)，K=16s^-1，T=0.25s，試求：

（1）特征參數(shù)ξ，ω_n；
（2）計(jì)算σ%和t_s；
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時(shí)K應(yīng)當(dāng)取何值？

答案：

（1）求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：