問答題
已知系統結構如圖所示,其中K=10,T=0.2s,輸入r(t)=1(t)+t+t2/2,試用靜態(tài)誤差系數法求穩(wěn)態(tài)誤差。
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已知某單位負反饋系統在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統的開環(huán)傳遞函數不可能為()。
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