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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
設(shè)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
，采用Smith預(yù)估控制，試寫(xiě)出數(shù)字PID控制器的控制算法表達(dá)式u（k）。
（1）計(jì)算反饋回路偏差e（k）；
（2）計(jì)算Smith預(yù)估器的輸出y′（k）；
（3）計(jì)算PID的輸入偏差e′（k）；
（4）計(jì)算數(shù)字PID的輸出u（k）。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是分離性原理？有何意義？
答案：
基于觀測(cè)器的控制器所作用的閉環(huán)系統(tǒng)是2n階系統(tǒng)（控制對(duì)象n階，觀測(cè)器n階），閉環(huán)系統(tǒng)的2n個(gè)極點(diǎn)有兩部分組成：一部分是按...
