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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】基于狀態(tài)空間模型按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器是由幾部分組成，概述其功能。
答案：
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【簡(jiǎn)答題】什么是分離性原理？有何意義？
答案：
基于觀測(cè)器的控制器所作用的閉環(huán)系統(tǒng)是2n階系統(tǒng)（控制對(duì)象n階，觀測(cè)器n階），閉環(huán)系統(tǒng)的2n個(gè)極點(diǎn)有兩部分組成：一部分是按...
