單項(xiàng)選擇題()是以TCP 為原點(diǎn),以工具接近工件的方向?yàn)閆 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。

A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系


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2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的()。

A.地址
B.類(lèi)型
C.名字
D.總線

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和()實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教操作時(shí)遇到奇異點(diǎn)報(bào)警,可以將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)示教坐標(biāo)系切換到()。

A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

最新試題

RF 電源適用的設(shè)備是()。

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熔斷器長(zhǎng)期工作所能承受的電壓稱(chēng)為額定電壓,如果熔斷器的時(shí)間工作電壓大于其額定電壓,熔體熔斷是可能會(huì)發(fā)生()的危險(xiǎn)。

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定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器()。

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