單項選擇題

（）是以TCP 為原點，以工具接近工件的方向為Z 軸正方向的虛擬笛卡爾直角坐標(biāo)系。

A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
D.用戶坐標(biāo)系

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單項選擇題

機器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時，需要先移動到更換點上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運行，此時程序編輯較為方便的方式為（）。

A.利用Reltool
B.定一個上方的點
C.利用Offs
D.利用Crobt

單項選擇題

機器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。

A.地址
B.類型
C.名字
D.總線